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        1. 精密運動控制
          覆蓋微米級至納米級的定位精度
          技術介紹

          公司自主研發直線電機、音圈電機、伺服驅動器、運動控制卡,可覆蓋微米級至納米級的定位精度,通過自主研發配套的控制系統,能提供整套精密運動控制解決方案,滿足各類自動化設備的運動控制需求。

          代表產品:直線電機、音圈電機、伺服驅動器、運動控制卡和運動控制系統。

          直線電機

          直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動,而不需要任何中間轉換機構的運動裝置。它可以看作一臺旋轉電機按徑向剖開展開而成,每種直線電機都有對應的旋轉電機種類。

          直線電機相較于傳統回轉電機具有以下技術特點:

          直接傳動,沒有機械接觸。避免了滾珠絲杠或同步帶傳動的誤差,且除導軌外沒有其他摩擦。
          結構簡單,體積小。省去了傳動機構,使得系統本身的結構大為簡化,重量和體積大大下降。
          亞微米級別高精度:由于采用了亞微米級別的半導體工藝,每個控制通道尺寸最小可達10um,與精密光學系統配合,可使最終的打印尺寸和精度達到微米及亞微米級別;
          理論上行程不受限制,且性能不會因為行程的增減而改變。
          可以提供很寬的速度范圍。從每秒幾微米到每秒幾米,特別是高速性能突出。
          加速度很大,最大可達10 G。
          精度和重復定位精度高。直線電機消除了中間環節所帶來的各種定位誤差,故定位精度高。
          運動平穩,壽命長。直線電機可以實現無接觸傳動,除導軌外機械摩擦損耗幾乎為零,所以故障少,壽命長。
          應用領域:半導體制造裝備、高速加工中心、激光加工設備、測量儀等。
          音圈電機

          音圈電機是一種特殊形式的直線電機(線性電機),因其結構類似于喇叭的音圈而得名。音圈電機主要具有圓柱型、平面型和擺動型三種形式,特別適合用于狹小空間內的短行程,高頻高精度的閉環伺服控制。

          音圈電機相較于直線電機具有以下技術特點:

          結構簡單體積小。
          高頻響應性好。
          高速,高加速度。
          控制方便。
          零磁滯、零磁槽效應。
          定位精度高,根據配置的不同可以達到納米的定位精度。
          應用領域:醫療、半導體、航空、汽車、光學鏡頭等。
          伺服驅動器

          伺服驅動器是屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的伺服驅動系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現執行機構的高速高精度的定位。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。

          相較于傳統的直流交流電機及步進電機系統,伺服驅動系統具有以下優勢:

          調速范圍寬。伺服電機按型號最高轉速可達3000~6000rpm。
          定位精度高。由于具備編碼器作半閉環控制,克服了步進電機失步的問題,伺服驅動系統的定位精度受機械結構影響,可達微米級到十微米級。
          有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性。
          運行平穩,響應性好。伺服驅動系統低速運行平穩,低速運行時不會產生步進電機的低速爬行現象;適用于有高速響應要求的場合。
          扭矩恒定,抗過載能力強。伺服驅動系統能在大范圍內保持額定扭矩輸出,且具有短時抗過載能力。
          應用領域

          公司通過自主研發精密運動控制相關產品,掌握了精密運動控制的關鍵技術,實現了在CTP、激光切割、3D打印、工業自動化等設備中的批量應用,大幅提升了設備的性能、可靠性和經濟性,具備市場核心競爭優勢。

          相較于傳統的直流交流電機及步進電機系統,伺服驅動系統具有以下優勢:

          高精度工業自動化設備
          工業機器人
          3D打印
          激光切割
          高精度工業打印
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